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主要是为带式输送机配套理想的驱动装置,采用了电机直联的针齿壳输出的硬齿面摆线针轮减速机构,不仅结构简单、体积小、传动比大,而且由于摆线轮、针齿等采用轴承钢制造,经热处理硬度达贬搁颁58~62,加之在传动中为滚动摩擦和多齿啮合,使之减速机构与渐开线齿轮传动相比。
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